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变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真
供稿: 董爱华;胡艳丽;薄关锋 时间: 2018-12-27 次数:

作者:董爱华;胡艳丽薄关锋

作者单位:河南理工大学电气工程与自动化学院许昌职业技术学院机电工程系

摘要:在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性.

关键词:变论域;模糊PID;参数自整定;SIMULINK仿真;

DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2010.05.027

分类号:TP273.4

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