作者：张捍卫；闫朋远；李爱国

作者单位：河南理工大学测绘与国土信息工程学院

摘要：欧拉角是实现具有公共坐标原点和尺度的2个空间直角坐标系之间坐标转换最方便的方法.基于选择的欧拉角,给出了地球相对空间姿态的运动学方程.同时,基于非旋转原点(NRO)的概念,给出了NRO与欧拉角的关系.理论上证明了采用NRO概念可避免表述2个空间直角坐标系第一轴的困难,这在天文/测地学研究中是有重要意义的.

基金：国家自然科学基金资助项目(40974019)；河南省科技创新人才杰出青年基金资助项目(094100510023)；

关键词：欧拉角;地球自转;非旋转原点;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2010.05.001

分类号：P226.3;P183.31