作者:张宇华;余发山;乔峰;张玉伟;张昊
作者单位:河南理工大学电气工程系;商电铝业集团公司;永城煤业集团公司
摘要:提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智能控制器参数优化,依据系统辨识的结果自适应调整仿人智能控制器参数.在系统参数变化时,可以自动根据系统参数变化修正控制器的控制参数,使系统保持稳定并运行在优化状态中.
基金:河南省科技攻关项目(0324250005).;
关键词:遗传算法;系统辨识;智能控制器;自适应控制;
分类号:TN409