作者：李泉溪；聂凯；廉明涛

作者单位：焦作工学院计算机科学与技术系；焦作中波转播台

摘要：设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.

关键词：机器人;引导线;传感器;80C552;

分类号：TP242