作者：马金祥；余发山；董爱华；王福忠

作者单位：焦作工学院

摘要：将模糊控制理论与自适应控制理论应用于PID控制器的参数整定 ,使PID控制器的参数调节自动适应控制对象数学模型的参数变化 .对这种模糊自适应PID控制器进行了可行性设计 ,并运用C语言进行仿真实验 .实验证明 ,这种控制器在改善被控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能以及对参数时变的适应能力方面均优于常规PID控制器

关键词：模糊控制;自适应控制;PID控制器;

分类号：TP273.4