作者：王刚；周皓；周军；苏晓明

作者单位：南京理工大学泰州科技学院；健雄职业技术学院机电工程系；沈阳工业大学理学院

摘要：针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

基金：国家自然科学基金资助项目(61074005)；

关键词：一般奇异周期系统;线性矩阵不等式;鲁棒H∞控制;Lyapunov不等式;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2013.02.024

分类号：X824