作者：王福忠；高彩霞；余淋

作者单位：河南理工大学电气工程与自动化学院河南省濮阳市中原油田分公司供电管理处

摘要：在分析非开挖钻机钻进轨迹控制系统设计原则的基础上,讨论非开挖钻机导向系统的探头单元、跟踪器单元和同步器单元的硬件组成及设计方法,以及各部分的接口电路及元件参数;设计基于ARM的非开挖钻机的钻进轨迹控制系统,为非开挖钻进铺管技术的推广应用和提高非开挖钻机的自动化水平提供了技术支持.

基金：国家自然科学基金资助项目(60374034)；河南省国际科技合作计划项目(094300510015)；河南省教育厅科学技术研究项目(200510460016)；

关键词：非开挖钻机,钻进轨迹;探头单元;跟踪器单元;同步器单元;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2010.01.027

分类号：TP273