作者：李建中；李景英；杨德超

摘要：本文取液压支架四杆机构的各杆长、掩护梁长、l₄杆与底座平面夹角、l₂与 l₅间的夹角等七个参数为设计变量,以梁端距变化量最小为目标函数,建立起十二个约束函数,采用内点惩罚函数法求解数学模型,并以 ZY-35支撑掩护式液压支架为例,对其四连杆机构进行了优化设计,获得了比原方案较好的结果。

关键词：液压支架;四连杆机构;优化设计;设计变量;