作者：杨俊起；陈滟涛；朱芳来

作者单位：同济大学电子与信息工程学院；河南理工大学电气工程与自动化学院

摘要：针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.

基金：国家自然科学基金资助项目(61074009)；高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015)；上海重点学科项目(B004)；

关键词：传感器故障重构;滑模观测器;匹配条件;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2012.04.012

分类号：TP13;TP212