自然科学版期刊
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>> 自然科学版期刊 >> 2012年04期
Author: 王云刚；杨耸；魏建平
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Author: 陈立伟；陈进朝
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Author: 李庆源；张峰；孔维一
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Author: 王兰云；徐永亮；褚廷湘
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Author: 费新卿；蒋绍永
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Author: 陈晓祥；杨凯凯；徐仪昌；齐晓菲
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Author: 郭保华；田采霞
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Author: 郜进海；镐振；吕兆恒
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Author: 庞绪成；宗静；李俊杰；辛志刚；朱浩锋；曾兵
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Author: 曹高社；毕磊；余朕朕；肖伟伟；廉芳
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Author: 张健雄；赵国强；吴新辉
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Author: 摘要：根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正
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Author: 张登攀；蔡建发；高志强
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Author: 宋运忠；赵旭；甄培庆
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Author: 杨俊起；陈滟涛；朱芳来
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Author: 崔桂梅；周高强；张勇
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Author: 茹忠亮；申崴
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Author: 焦玉琳；王新华；杨杰
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Author: 刘志钦；余东明
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Author: 刘绍堂；沙从术
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Author: 郭变青；高迪；张红方；段玉香
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Author: 景书杰；苗荣
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Author: 斯琴格日乐；恩德；马纪；熊二虎
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Author: 蒋利娟；王晓雪
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