作者：浮红霞；陈西平；毛慧珍；杜习波；李良先

作者单位：河南理工大学机械与动力工程学院；徐州机电工程高等职业学校

摘要：在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.

基金：国家自然科学基金资助项目(10802027)；河南省教育厅自然科学项目(科技攻关)(2009A460005)；河南理工大学博士基金资助项目(648163)；

关键词：圆检测;非Hough变换;图像识别;机器视觉;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2010.04.018

分类号：TP391.41