作者：陈利；贾友；张尔严

作者单位：陕西天润科技有限责任公司

摘要：根据激光雷达(LiDAR)的测距原理及中心投影共线条件方程式,建立了激光雷达测量系统的几何模型及其精度评价模型,对激光雷达在军事、气象、地质、环境与测绘等领域的应用以及激光雷达未来的发展趋势作了详细介绍.

关键词：激光雷达;共线方程;几何模型;应用;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2009.05.021

分类号：TN958.98