作者：王景焕；孙金生

作者单位：南京工业职业技术学院电气与自动化系；南京理工大学自动化学院

摘要：针对越来越多的大系统应用于生产和技术领域,系统的可靠性已成为衡量系统性能和品质的首要指标之一.随之而来的就是系统的故障及失效造成的后果会很严重.因为大系统往往涉及到更多的部件,发生部件失效的可能性也会更大.本文利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续大系统的鲁棒容错控制器的设计方法,以及使系统对执行器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计问题,并用设计示例说明了该方法的有效性.

关键词：容错控制;鲁棒性;大系统;线性矩阵不等式;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2007.04.015

分类号：TP273