作者：杨海柱；张向文；王福忠；焦留成；付子义

作者单位：焦作工学院电气工程系

摘要：在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径

关键词：直线永磁同步电动机;模糊神经控制;推力观测器;

分类号：TM301.2