作者：孟昕元；李晓媛

作者单位：河南机电高等专科学校自动控制系；郑州大学电气工程学院

摘要：提出一种新型的NPID非线性控制算法,并将其应用于重型车辆ABS(防抱死制动系统)问题中.NPID算法不仅鲁棒性强,而且参数便于整定.使用仿真软件TruckSim,在各种情况下的仿真结果显示,相对于常规的PID控制器,NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现.

基金：河南省自然科学基金资助项目(0511011900)；

关键词：非线性;PID;重型车辆;ABS;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2006.03.014

分类号：U463.5