供稿: 宋全轩;仝卫卫;牛海峰 | 时间: 2018-11-14 | 次数: |
作者单位:河南省锅炉压力容器安全检测研究院;河南理工大学数学与信息科学学院
摘要:针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.
基金:国家自然科学基金资助项目(U1504104);河南省教育厅基础研究计划项目(15A110024);河南理工大学博士基金资助项目(B2012-047);
关键词:不确定非线性系统;非线性观测器;持续激发;鲁棒自适应估计.;
DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2016.05.026
分类号:TP13
Abstract:Nonlinear systems with unknown time delay is discussed.Through a suitable extension of Barbalat's Lemma and a persistency of excitation result,combined with state and time-varying parameter perturbations on input stability theory,provided a definition of robust adaptive observers.