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神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用
供稿: 付子义；程志平；韩元盛 时间: 2019-05-20 次数:

作者：付子义；程志平；韩元盛

作者单位：河南理工大学；郑州大学；河南神火集团

摘要：在建立永磁直线同步电动机数学模型的基础上,分析了伺服控制系统的控制要求,结合神经网络和PID控制的特点,设计出了永磁直线同步电动机提升系统的控制系统.仿真结果表明,此控制系统对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性.

基金：河南省自然科学基金项目(编号:0311052100)；河南省自然科学基金项目(0211060500).；

关键词：永磁直线同步电动机;神经网络PID;仿真;

DOI：10.16186/j.cnki.1673-9787.2005.01.015

分类号：TM351

The application of the neural-network PID control in elevating system of permanent magnet linear synchronous motor

Abstract：Based on the mathematics model of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, the neuralnetwork PID control system is designed by considering the characteristics of the neuralnetwork control and the PID control. The results of simulation show that the design has strong robustness to the parameter change of the system and the external disturbance.

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